Por que rezamos para os santos?
Não "rezamos para" os santos como se rezássemos a Deus — pedimos que eles intercedam por nós junto a Deus, da mesma forma que pedimos a um amigo que ore por nós. Adoração é só para Deus; aos santos, veneração e pedido de intercessão.
Resposta completa
A Igreja Católica distingue claramente três níveis de honra: latria (adoração, devida somente a Deus), hiperdulia (veneração especial dedicada a Maria) e dulia (veneração dos santos). Em nenhum desses níveis um santo é adorado como Deus.
Pedir a intercessão de um santo é semelhante a pedir a um irmão de fé, ainda vivo, que ore por nós — a diferença é que os santos já estão junto de Deus e, segundo a fé católica, continuam unidos a nós na “comunhão dos santos”. Não substituem Cristo como único mediador (1Tm 2,5); participam da mediação dele, como membros vivos do seu Corpo.
Essa prática remonta aos primeiros séculos do cristianismo, quando comunidades já pediam a intercessão dos mártires, e foi formalmente esclarecida pelo Concílio de Trento (1545-1563) diante das objeções da Reforma Protestante.