Toda pergunta sobre a fé tem uma resposta

Católicos também podem (e devem) pedir perdão a Deus diretamente, a qualquer momento. A confissão ao padre é um sacramento à parte, instituído por Jesus, que dá a certeza sensível do perdão através de um sinal concreto e reconcilia também com a Igreja, a comunidade que o pecado sempre fere de algum modo.

Purgatório é o estado (não um 'lugar' físico, nem um segundo inferno) de purificação final para quem morre em graça de Deus, mas ainda não está totalmente purificado das consequências do pecado. Não é uma 'segunda chance' de salvação — é para quem já está salvo, mas precisa de purificação antes de entrar na plena comunhão do Céu.

Não "rezamos para" os santos como se rezássemos a Deus — pedimos que eles intercedam por nós junto a Deus, da mesma forma que pedimos a um amigo que ore por nós. Adoração é só para Deus; aos santos, veneração e pedido de intercessão.

A infalibilidade papal não significa que o Papa nunca comete erros pessoais ou pecados — significa que, em condições muito específicas e raras (quando define solenemente, como pastor de toda a Igreja, uma doutrina de fé ou moral a ser definitivamente sustentada), ele é preservado do erro pela assistência do Espírito Santo. Fora dessas condições, suas opiniões pessoais podem estar erradas como as de qualquer pessoa.